常翔学園 摂南大学図書館

カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著. -- 科学情報出版, 2021. -- (設計技術シリーズ). <BB50265145>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 請求記号 資料ID 禁帯出区分 状態 返却予定日 予約
0001 摂本館 研究室 548.31||K 22101778 帯出可 研究室 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 摂本館
配置場所 研究室
請求記号 548.31||K
資料ID 22101778
禁帯出区分 帯出可
状態 研究室
返却予定日
予約 0件

書誌詳細

タイトル/著者 カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン イドウ ロボット テツドウ ヘノ ジッセン マデ
出版・頒布事項 つくば : 科学情報出版 , 2021.9
形態事項 viii, 252p : 挿図 ; 21cm
巻号情報
ISBN 9784910558035
シリーズ名 設計技術シリーズ||セッケイ ギジュツ シリーズ <BB99450262>//a
その他の標題 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways
学情ID BC10040032
本文言語コード 日本語
著者標目リンク 綱島, 均||ツナシマ, ヒトシ <AU50007649>
著者標目リンク 橋本, 雅文(計測工学)||ハシモト, マサフミ <AU50154306>
著者標目リンク 菅沼, 直樹||スガヌマ, ナオキ <AU50151906>
件名標目等 カルマンフィルター||カルマン フィルター
件名標目等 自動運転||ジドウ ウンテン
件名標目等 鉄道工学||テツドウ コウガク
件名標目等 センサ||センサ
件名標目等 確率過程||カクリツ カテイ